*進口IPR傳感器 夾具

品牌全稱:

IPR Intelligente Peripherien für Roboter GmbH

IPR產品:

夾持器 、機器人配件 、力傳感器、扭矩傳感器

應用領域:

汽車，自動化，機械，船舶

IPR公司簡介

IPR開發(fā)，制造和銷售用于裝配和搬運的自動化部件，用于工業(yè)機器人的機器人運輸單元以，針對客戶的解決方案 ，IPR為客戶提供即可使用的標準產品以及直接參與公司開發(fā)制造技術的項目工作。 大約80名員工為總部位于巴登 - 符騰堡州施韋根的中型公司工作。

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、**地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

　　夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀ju與工件的相對位置或導引刀ju方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

　　例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等，其中機床夾具較為常見，常簡稱為夾具 。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。

　　分類

　　夾具種類按使用特點可分為：①**通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數已成為機床的一種 標準附件。②專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀ju在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。③可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。

　　除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，刀ju夾具這個詞同時出現時，大多這個夾具指的就是刀柄。

　　車床夾具

　　在車床上用來加工工件內、外回轉面及端面的夾具稱為車床夾具。車床夾具多數安裝在主軸上，少數安裝在床鞍或床身上。

　　三坐標夾具

　　使用在測量機上，利用其模塊化的支持和參考裝置，完成對所測工件的柔性固定。該裝置，能夠進行自動編程，實現對工件的支撐，并可建立無限的工件配置參考點。*進的專用軟件，能夠直接通過工件的幾何數據，在幾秒鐘之內產生工件的裝夾程序。

　　工業(yè)機器人夾具

　　均安裝在 [1]  工業(yè)機器人上，用于工業(yè)自動化設備中，是現代工業(yè)自動化設備的新進技術之一。主要與機器人的配合形式出現在現代工業(yè)生產中，常見的用法是機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。

　　銑床夾具

　　均安裝在銑床工作臺上，隨機床工作臺作進給運動。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對刀元件組成。銑削加工時，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強度要求都比較高。

　　軸承座夾具

　　為了保證軸承座的生產質量，提高軸承座的生產質量，除了使用機床等機械設備之外，還會使用大量的工藝裝備，在這其中包括了軸承座夾具、模具、刀ju以及相關輔助工具。

　　軸承座夾具是一種專門用于保證軸承座產品質量的生產工具，可以使得軸承座的生產工藝更加便捷。不同的軸承座夾具，根據其不同的結構與形式、工況、設計原則都會有所不同，因此軸承座夾具的種類與樣式多種多樣，不論是在數量還是在樣式上都占有很大的比例。

　　這種軸承座夾具可以用來準確的確定加工工件與道具的相對位置，也就是可以將需要加工的工件進行加緊，這樣就可以完成在工件加工的過程之中所需要進行的運動。由于軸承座夾具在軸承座生產過程之中起到了非常重要的作用，因此軸承座夾具設計圖的繪制也非常重要。

　　操作步驟

　　（1）將序4發(fā)動機襯管兩件按照“撐桿焊接組合"圖裝配到序1撐桿上，并將其放置于夾具體上，由擋銷、擋板將序1撐桿定位，由螺旋夾緊器夾緊序1撐桿；同時由插銷將序4發(fā)動機襯管兩件定位，由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊；

　　（2）點固焊后，松開快撤式螺旋夾緊器件，拔出插銷，取下進行焊接；

　　（3）將焊件再放置于夾具體上，由擋銷、擋板將焊件定位，由螺旋夾緊器夾緊焊件；之后將螺母M6和喇叭支座的組件放置焊件之上并由螺旋夾緊機構上的錐頭銷釘和螺旋夾緊機構的壓板上的開的凹槽來定位由螺旋夾緊機構夾緊；

　　（4）對螺母M6和喇叭支座的組件與撐桿進行三面焊，然后松開所有螺旋夾緊器，夾緊螺母M6和喇叭支座的組件的螺旋夾緊機構的壓板被彈簧彈起，其上的定位錐頭銷釘隨之脫離焊件，然后將壓板推出使一端脫離螺旋夾緊機構螺柱，將壓板旋轉到焊件一邊，之后取出焊件。

　　光纖研磨夾具

　　光纖研磨夾具

　　保養(yǎng)維護編輯

　　（1）使用前對限位尺寸檢查是否還保持正確位置；

　　（2）如果擋銷磨損超差，可以進行打磨修復；如果擋板、插銷、定位錐頭銷磨損超差，可以重新組裝，錯開磨損部位后繼續(xù)使用；

　　（3）使用后需要涂防銹油。

　　設計建議

　　大多數焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專門設計的，屬于非標準裝置，往往需要根據產品機構特點、生產條件和你實際需要自行設計制造。焊接工裝設計是生產準備工作的重要內容之一，也是焊接生產工藝設計的主要任務之一。對于汽車、摩托車和飛機等制造業(yè)，可以毫不夸張地說，沒有焊接工裝就沒有產品。通過在工藝設計時，提出所需要的工裝類型、結構草圖和簡要說明，在此基礎上完成詳細的結構和零件設計及全部圖樣。

　　工裝 [1]  設計的質量，對生產效率、加工成本、產品質量以及生產**等有直接的影響，為此，設計焊接工裝時必須考慮實用性、經濟性、可靠性、藝術性等。

　　在機械設計和制造過程中，普遍存在尺寸鏈問題。在把零件組裝成機器的過程中，也就是將零件上有關的尺寸進行組合和積累。由于零件尺寸存在制造誤差，因此裝配時也就會有誤差的綜合和積累。累積后形成的總誤差將會影響機器的工作性能和質量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關系。設計工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。

　　通過本次課程設計，不僅增強了對焊接工藝裝備**性知識的系統(tǒng)化，而且將**知識、設計能力和實踐能力的有機的結合在一起。收獲更深的應該是夯實并拓寬了設計工裝夾具的思路以及對設計的思維原則性和靈活性的鍛煉。

　　硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切 ，以**因變形產生的誤差，提高齒輪的精度。

　　材料

　　制造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中；球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪 ；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。

　　未來齒輪正向重載、高速、高精度和**率等方向發(fā)展，并力求尺寸小、重量輕、壽命長和經濟可靠。

　　而齒輪理論和制造工藝的發(fā)展將是進一步研究輪齒損傷的機理，這是建立可靠的強度計算方法的依據，是提高齒輪承載能力，延長齒輪壽命的理論基礎；發(fā)展以圓弧齒廓為代表的新齒形；研究新型的齒輪材料和制造齒輪的新工藝； 研究齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫度場的分布，進行輪齒修形，以改進齒輪運轉的平穩(wěn)性，并在滿載時增大輪齒的接觸面積，從而提高齒輪的承載能力。

　　摩擦、潤滑理論和潤滑技術是 齒輪研究中的基礎性工作，研究彈性流體動壓潤滑理論，推廣采用合成潤滑油和在油中適當地加入極壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動效率。 [6]

　　類型

　　按傳動比分：

　　定傳動比 —— 圓形齒輪機構(圓柱、圓錐）

　　變傳動比 —— 非圓齒輪機好構（橢圓齒輪）

　　按輪軸相對位置分

　　平面齒輪機構、直齒圓柱齒輪傳動、外嚙合齒輪傳動、內嚙合齒輪傳動、齒輪齒條傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動、空間齒輪機構、圓錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動

　　按工藝分

　　錐形齒輪、毛坯半制品齒輪、螺旋齒輪、內齒輪、直齒輪、蝸輪蝸桿

　　用途應用

　　隨著科學的發(fā)展，齒輪已經慢慢由金屬齒輪轉變?yōu)樗芰淆X輪。因為塑料齒輪更具有潤滑性和耐磨性。可以減小噪音，降低成本，降低摩擦。

　　常用的塑料齒輪材料有：PVC,POM,PTFE,PA,尼龍，PEEK等。

　　汽車齒輪

　　我國中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號較多，主要是為適應引進當時*汽車技術的要求。50年代我國從原蘇聯里哈喬夫汽車廠引進當時蘇聯中型載貨汽車(即“解放"牌原車型)生產技術的同時，也引進了原蘇聯生產汽車齒輪的20CrMnTi鋼種。

　　改革開放以后，隨著我國經濟建設的高速發(fā)展，為了滿足我國交通運輸的快速發(fā)展需要，從80年開始，我國有計劃地引進工業(yè)發(fā)達國家的各類*進機型，各類*中重型載貨汽車也不斷引進。同時，我國大汽車廠同國外**汽車大公司進行合作，引進*汽車生產技術，其中包括汽車齒輪的生產技術。與此同時，我國鋼鐵冶煉技術水平也在不斷提高，采用鋼包二次冶煉及成分微調和連鑄連軋等*進冶煉

*進口IPR傳感器 夾具

棗莊中發(fā)工業(yè)設備有限公司

常見型號：

中發(fā)工業(yè)優(yōu)勢進口IPR11150082 ，Getriebe SK+140X-MF1-7 -1G1-1K00齒輪箱

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中發(fā)工業(yè)優(yōu)勢進口IPRFM-80-V-4/43NR機床用緩沖器

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中發(fā)工業(yè)優(yōu)勢進口IPRIPR 213.09.001.3滾珠軸承

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